古今中外,历史的长河中物料搬运技术的迭代更新都是标志着创新与技术的进步,传统的液压叉车搬运已经无法满足现今社会生产力的发展需求。无论是工业环境或者商业环境都需要一种创新性的产品去迎合新时代的发展,而随着人工智能和大数据的发展,AGV和AMR应运而生。
虽然 AGV (自动导引车)和 AMR(自主移动机器人) 都将材料从一个地方移动到另一个地方,但它们的相似之处就此止步。
固定路线 vs. 智能导航
AGV 的车载智能功能最少,只能服从简单的编程指令。为了导航,它需要由电线、磁条或传感器引导,这些通常需要大量且昂贵的设施更新才能安装,在此期间生产可能会中断。AGV 仅限于遵循这些固定路线,如果将来需要更改,则需要额外的成本和中断生产。AGV 可以检测到前方的障碍物,但无法绕过障碍物,因此它只能停在轨道上,直到障碍物被移除。
相比之下,AMR 通过其软件在现场构建的地图或通过预加载的设施图纸进行导航。AMR 使用来自摄像头、内置传感器和激光扫描仪以及复杂软件的数据,使其能够检测周围环境并选择到达目标的最有效路线。它完全自主工作,如果前方出现叉车、托盘、人员或其他障碍物,AMR 将使用最佳替代路线安全地绕过它们。
昂贵与成本效益
虽然 AMR 包含比 AGV 先进得多的技术,但它却是一种更便宜的解决方案。AMR 不需要电线、磁条或对建筑基础设施进行其他昂贵的改造,因此启动和运行 AMR 的速度更快、成本更低,并且不会对生产过程造成代价高昂的中断。由于 AMR 可以快速轻松地部署,它们几乎可以立即提高效率。凭借低初始成本和快速优化流程,它们提供了非常快的投资回报——通常不到六个月。随着业务的增长,AMR 的实施可以以最小的额外成本同步扩展。
灵活性与安全性
AMR 系统通常比 AGV 更灵活,因为它们可以通过编程来执行各种任务,包括路线规划、任务管理和运输等。 另一方面,AGV 通常是为特定任务而设计的,如果不进行重大修改,可能无法执行其他功能。
AMR 和 AGV 系统都具备的安全功能,例如障碍物检测和紧急停止按钮,但 AMR 其优秀的防碰撞传感器系统以及后台的调度系统,往往具有更广泛的安全功能。
现代制造环境不能再依赖于昂贵、不灵活的遗留技术。他们也负担不起继续进行非生产性的人工运输材料,尤其是在当今劳动力市场紧张的情况下。自主移动机器人在灵活性、成本效益、投资回报和生产力优化方面优于 AGV。