型号：UBY-001 （搬运）
型号：UDD-001 （堆垛）
型号：UQY-001 （前移）
型号：UYY-001 （牵引）
在每条包装生产线的放货工位上安装呼叫按钮盒，每次缷完货按一呼叫键让AGV前往其工位取空托盘运送到空托盘缓冲区平地堆放。
在成品包装产线使用扫码呼叫叉车取空托盘。 在生产车间人工取走空托盘后清空库位反馈信息给调度系统。